1.諧波伺服單元結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。諧波伺服單元的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。  

    2.諧波伺服單元傳動比范圍大。  

    3.諧波伺服單元嚙合的齒數(shù)多。諧波伺服單元同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對。諧波伺服單元正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而諧波伺服單元實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。  

    4.諧波伺服單元承載能力大。諧波伺服單元同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。諧波伺服單元其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。  

    5.諧波伺服單元運(yùn)動精度高。諧波伺服單元由于多齒嚙合，一般情況下，諧波伺服單元與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動精度能提高四倍左右。  

    6.諧波伺服單元運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。減速器齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。  

    7.諧波伺服單元齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波伺服單元在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此諧波伺服單元可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。  

    8.諧波伺服單元傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波伺服單元由于運(yùn)動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，齒面的磨損很小。  

    9.諧波伺服單元同軸性好。諧波伺服單元的高速軸、低速軸位于同一軸線上。  

    10.諧波伺服單元可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。諧波伺服單元采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一*優(yōu)點(diǎn)是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。  

    11.諧波伺服單元可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。  

    12.諧波伺服單元方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動，第三個(gè)從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個(gè)差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。